2021年第1期目录

   
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序言和编者按

《中国图象图形学报》自动驾驶技术与应用专刊简介
  王飞跃，张云泉
  2021,26(1):Ⅰ-Ⅱ
  [摘要](3128)  [PDF 867.27 K](954)   [HTML](1027)

综述

面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述
  任秉韬，邓伟文，白雪松，李江坤，纵瑞雪，朱冰，丁娟
  2021,26(1):1-12
  [摘要](6010)  [PDF 10.31 M](1382)   [HTML](4322)
自动驾驶软件测试技术研究综述
  冯洋，夏志龙，郭安，陈振宇
  2021,26(1):13-27
  [摘要](6421)  [PDF 2.04 M](1451)   [HTML](4780)
强化学习的自动驾驶控制技术研究进展
  潘峰，鲍泓
  2021,26(1):28-35
  [摘要](6190)  [PDF 1.67 M](1542)   [HTML](3528)
自动驾驶地图的数据标准比较研究
  詹骄，郭迟，雷婷婷，屈宜琪，吴杭彬，刘经南
  2021,26(1):36-48
  [摘要](4485)  [PDF 4.45 M](1435)   [HTML](3574)
视觉感知的端到端自动驾驶运动规划综述
  刘旖菲，胡学敏，陈国文，刘士豪，陈龙
  2021,26(1):49-66
  [摘要](5053)  [PDF 7.40 M](2204)   [HTML](2748)

平行驾驶

面向智能驾驶的平行视觉感知：基本概念、框架与应用
  李轩，王飞跃
  2021,26(1):67-81
  [摘要](2684)  [PDF 13.60 M](1062)   [HTML](2181)
平行视觉的基本框架与关键算法
  张慧，李轩，王飞跃
  2021,26(1):82-92
  [摘要](2396)  [PDF 7.38 M](951)   [HTML](1367)

目标检测与跟踪

自动驾驶场景的尺度感知实时行人检测
  徐歆恺，马岩，钱旭，张龑
  2021,26(1):93-100
  [摘要](2597)  [PDF 3.97 M](927)   [HTML](1463)
实时视觉目标跟踪与视频对象分割多任务框架
  李瀚，刘坤华，刘嘉杰，张晓晔
  2021,26(1):101-112
  [摘要](2521)  [PDF 11.01 M](1498)   [HTML](1331)
提升预测框定位稳定性的视频目标检测
  郝腾龙，李熙莹
  2021,26(1):113-122
  [摘要](3638)  [PDF 5.45 M](963)   [HTML](2351)
道路结构特征下的车道线智能检测
  张翔，唐小林，黄岩军
  2021,26(1):123-134
  [摘要](2731)  [PDF 10.66 M](1063)   [HTML](1864)
适用全速域大曲率路径的自动驾驶跟踪算法
  张龑，郑颖，鲍泓
  2021,26(1):135-142
  [摘要](2607)  [PDF 2.76 M](969)   [HTML](2498)
伪3D卷积神经网络与注意力机制结合的疲劳驾驶检测
  庄员，戚湧
  2021,26(1):143-153
  [摘要](4588)  [PDF 5.32 M](1064)   [HTML](2307)
基于眼部自商图—梯度图共生矩阵的疲劳驾驶检测
  潘剑凯，柳政卿，王秋成
  2021,26(1):154-164
  [摘要](2511)  [PDF 5.60 M](982)   [HTML](1211)

自动驾驶场景感知与仿真

结合局部平面参数预测的无监督单目图像深度估计
  周大可，田径，杨欣
  2021,26(1):165-175
  [摘要](1868)  [PDF 3.32 M](864)   [HTML](991)
深度纯追随的拟人化无人驾驶转向控制模型
  单云霄，黄润辉，何泽，龚志豪，景民，邹雪松
  2021,26(1):176-185
  [摘要](2191)  [PDF 10.68 M](777)   [HTML](1489)
Edge-guided GAN：边界信息引导的深度图像修复
  刘坤华，王雪辉，谢玉婷，胡坚耀
  2021,26(1):186-197
  [摘要](3432)  [PDF 8.73 M](1101)   [HTML](2068)
引入概率分布的深度神经网络贪婪剪枝
  胡骏，黄启鹏，刘嘉昕，刘威，袁淮，赵宏
  2021,26(1):198-207
  [摘要](2116)  [PDF 2.58 M](934)   [HTML](1021)

高精地图构建与SLAM

开放道路中匹配高精度地图的在线相机外参标定
  廖文龙，赵华卿，严骏驰
  2021,26(1):208-217
  [摘要](4885)  [PDF 3.76 M](886)   [HTML](3318)
利用边缘计算的多车协同激光雷达SLAM
  崔明月，钟仕鹏，刘思瑶，李博洋，吴成昊，黄凯
  2021,26(1):218-228
  [摘要](3891)  [PDF 8.77 M](1112)   [HTML](1744)

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